Все просто! Но делается это только перед началом игры. В окне мультиплеера нужно выбрать героев, которых вы хотите, после чего собственно подтвердить и закрыть данное окно. Все очень просто. Кстати, в этом окне вы можете также выбрать команду противника. Но делайте с умом - состав команды после закрытия окна не можно будет изменить, так что можно будет проиграть сражение. Удачи!