Здравствуйте! Честно говоря, не совсем понимаю, что именно вы собираетесь зацеплять. Если речь и зацепе со стенами, то в определенных места вы можете подпргнуть поближе к стене и нажать клавишу атаки, тогда персонаж воткнет оружие в стену и зависнет, ухватившись за клинок. Если хотите зацепиться за уступ, просто прыгните к его краю и держите клавишу направления к уступу, тогда персонаж зацепится за край и повиснет на нем.