Здравствуйте именно так сделать не получится как вы хотите и проще всего решить это так взять и провалить миссию и она будет отменена. А если вы уже взяли задание оно в любом случае будет висеть у вас в заданиях, так что рано или поздно вы должны его будете пройти. Так же еще есть такой вариант как сейв редактор (эдитор) он есть в папке с игрой и рекомендую через него удалить задание или просто поставить галочку выполнено, как им пользоваться посмотрите в интернете.