Переломы как и контузию может вылечить как раз доктор НПС, ведь самостоятельно вы сможете только если у вас будет специальный инструмент и конечно же умение. кроме этого что бы можно было именно во время путешествия лечится вы должны будете прокачать специальный навык такой как полевой медик, его не обязательно нужно себе делать, ведь вы в команде и один из членов может научится данному навыку. Но вот если подождать то контузия не проходит.