Если вы имеете в виду переключение между членами команды (надо сказать, весьма условной, так как взаимодействие между ними крайне ограниченно), то совершается сие простым нажатием на цифры от одного до трех (закрепленный номер зависит от очередности вашего первоначального выбора персонажей). Если же речь о том, как произвести замену в команде, то тут пришлось бы вас разочаровать: выбор, сделанный перед началом кампании в ходе оной менять нельзя, для активизации незадействованных героев придется начинать игру по-новой.