Здравствуйте! Для того, чтобы убрать (выгнать) спутника в этой замечательной игре вам необходимо будет сперва посетить один из захваченных ранее шпилей. Там вы сможете отыскать одного из своих компаньонов, с которым вам и следует побеседовать. В диалоге с ним выберите пункт отвечающий за присоединение к отряду, тогда откроется окошко в котором вы и сможете как взять с собой этого товарища, так и удалить спутников из группы.