Вот как раз для того что бы улучшить пещеру первым делом вам необходимо будет сначала пройти специальную миссию Нападение Удам, и только после этой миссии у вас появится возможность улучшать пещеру. Если же данная миссия уже у вас была пройдена, то тогда можно будет выполнить улучшение, и вот как раз для этого необходимо будет просто подойти к выходу который конечно же находится возле входа, немного правее тайника, и там уже все выбрать.