Привет для такого вот действия вам нужно создать сервер и потом на нём играть. Если друг ваш уже создал сервер и играет, доступ для него открыт, то вам всего лишь нужно в стиме вашем нажать клавишу шифт+таб само собой в этот момент игра должна быть запущена и просто нажать на друга ПКМ (правой кнопкой мыши) и нажать на кнопку присоединится к игре. И после игра подумает и подключит вас на сервер к вашему другу, вот тебе и кооператив.