Вот как раз сделать рабов счастливыми у вас все таки не получится, именно потому что рабы не могут быть счастливыми и сделать это у вас не получится. Поэтому единственное это конечно же лишить их интелекта таким образом они не будут думать и будут просто работать, но все равно это не считается выходом. И если же рабы начинают бунтовать то вы конечно же должны будете или же просто переселить на другую планету для колонизации.