Вот как раз покинуть планету у вас не получится, единственное это террареформировать, таким образом что бы население которое на той планете было как раз той расы который и вы. Но вы можете просто не заселять планету. таким образом она будет пустая. также если вы перейдете в меню где выбираете планеты то на ненужной можете просто нажать и будет кнопка удалить, через 24 часа данная планета будет вам покинута и потом еще через сутки полностью уничтожится.