Привет сделать это крайне просто да и вариантов еще несколько. Смотрите просто при включенной игре сворачиваем её горячим сочетанием АЛЬТ+ТАБ и после смотрим в трей возле часов и там выбираем uPlay далее открываем его и выбираем из всех возможных вариантов Друзья (Friends) и вот в этом списке первый это те люди с которыми вы играли ранее, второе это отправить приглашение и третье оффлайн твои друзья, выбирайте нужный вариант и добавляем.