Вам нужно проходить главы и уже по так сказать времени прохождению, по ходу вот как правильней мы то и будет открывать этих персонажей. По сути они по ходу знакомства нашего главного персонажа то и открываются раз там в несколько миссий этот новый член игры будет появляться и каким то способом отыгрывать сюжетную линию и после прохождения той или иной миссии нам в конце и будут его давать, вот так. Так, что удачи мой друг.