Вот как раз саму броню для спутников вы не можете изменять или же менять, единственное что доступно так это небольшие модификации которые вы сможете найти когда будете выполнять некоторые квесты и задания. Поэтому более подробно для кого вам необходимы улучшения, ведь для каждого героя отдельно необходимо искать. А вот на главного героя можно будет купить в лавке или же вы сможете заработать в качестве награды за хорошую работу.