Данная экспедиция автоматически появляется в тот момент когда вы познакомитесь с Варриком. Для того что бы отправится в экспедицию вам необходимо что бы вы нашли карту Глубинных троп, но и еще вы должны будете первым делом это выполнить все основные задания и квесты которые только есть в данном месте. также что бы вас взяли в компаньоны вы должны будете заплатить проводнику аж 50 золотых монет и поэтому собирайте их пока есть возможность.