Здравствуйте! Телепортироваться это не совсем то слово, как по мне, так как такой любопытной системы телепортов как в Диабло 2 тут попросту нет. Однако, вы вольны в любой момент вернуться к ранее пройденным заданиям и, соответственно, локациям. Для этого вам нужно в меню выбора персонажа нажать на кнопку "Продолжить игру", а затем, прямо под ней на кнопку "Выбор квеста" и выбирайте задания любого акта, пусть даже и самого первого.