Здравствуйте! Насколько помню, то опыт делится параллельно, я как-то раз брал в конце одного союзника, которого вообще не трогал, так меня удивил тот факт, что он был того же уровня что и мой основной персонаж. То есть получается что он отсидел всю игру в лагере, а опыт ему также капал что и тем героям что участвовали в сражениях. С одной стороны несправедливо, а с другой стороны многих героев не было бы смысла брать из-за низких уровней.