Здравствуйте! Всё зависит от того, какие манипуляторы у вас стоят, но скорее всего это манипуляторы которые работают от электричества, потому как манипуляторы которые работают от угля сначала забрасывают уголь в себя, а затем уже в печь. В общем проверьте всю цепочку питания, от насоса и до манипулятора. Скорее всего где-то есть обрыв, устранив его, манипулятор заработает. Ещё возможно дело в недостаточном напряжении.