Привет друг, вариантов достаточно например если подземелье больше открой карту и найди где ты входил и там будет выход, если ты заблудился карта всегда тебе поможет и выручит. Если подземелье кооперативное то просто возьми и выйди с группы и тебя должно автоматически с подземелья выкинуть в город и тому подобное. Так же можешь просто подождать истечение прохождение данного подземелья и тут опять же тебя автоматически.