Здравствуйте там так и написано голосовой чат команды. Переходите в него и участвуйте в голосовом чате. Если возникают какие-то проблемы с голосовым чатом возможно у вас в настройках не включён голосовой чат, также нужно смотреть чтобы был включен микрофон и ещё нужно отключить родительский контроль который может ограничивать всё это дело. Ну и понятное извините за тавтологию дело, что должны быть установлены драйвера иначе хорошего звука тоже не будет.