Набирать команду вы можете в порту или в баре. Чтобы набрать хорошую команду вам нужно заводить знакомства с обитателями того места в котором находитесь. Иви фрай в команду можно будет взять после того, как вы пройдете почти половину основной сюжетной линии и сделаете одну миссию из этого отвлетвления как раз по Иви фрай. После её можно забрать к себе в команду. Это очень хороший член экипажа, намного лучше чем все остальные.