Здравствуйте! В первую очередь Вам необходимо приблизиться к тому неигровому персонажу, с которым Вы хотите пообщаться. Подходите до тех пор, пока над ним не появится облачко с нарисованной кнопкой, на которую Вам и нужно нажать для того, что бы поговорить с данным персонажем. Нажмите на эту кнопку и начнется диалог. Изначально за взаимодействие с персонажами отвечает кнопка Y, но Вы легко можете сменить ее в настройках игры.