Зайти на сервер в игре можно через главное меню. Вам нужно зайти в раздел сетевая игра - далее выбрать из списка показанных вам серверов нужный и нажать подключиться к нему. После того как соединение будет установлено вы попадете на сервер, так это и делается ничего особо сложного в этом нет. Просто нужно знать основы игры и тогда все такое будет в порядке вещей. Не нужно выдумать что-то, все уже и так выдумано за вас, вам остается только нажимать на кнопки.