Здравствуйте, не миссии, а квесты и проходить вместе Вы можете их в группе или же без нее. Просто устанавливаете связь с другом через сайт или же по голосовой связи, общаетесь и играете. Проходите вместе, что Вам нужно, помогаете друг другу, спасаете друг друга и прочее. Вот и вся информация которую можно было сказать по Вашему поводу, желаю удачи и всего хорошего.