Вначале игры у вас не будет такой возможности. Но по мере прохождения сюжетной линии, главный герой обучиться этому ремеслу и научить красть из карманов как подобает. Для этого особо ничег оне нужно делать, просто проходить постепенно игру, в которой вы научитесь в определенный момент красть очень успешно из карманов. Будет миссия где вам дадут определенное задание, подкрасться сзади к человеку не заметно и вытащить у него нож, в этой миссии вас как раз и обучат этому. В начале игры это будет невозможно.