Здравствуйте, если Вы не в курсе, то отменить можно только побочные (второстепенные, необязательные задания), сюжет отменить нельзя либо это будет считать общим провалом и загрузкой с последнего места сохранения либо же началом игры заново. Для того чтоб удалить назойливую и не нужную Вам миссию нужно зайти во вкладки миссии, выбрать нужную и в углу экрана можно будет увидеть значок или надпись про отмену его прохождения.