Если вы хотите написать своему другу в rust в личные сообщения для этого на многих серверах раста есть плагин с помощью которого, вы сможете сделать это, у каждого сервера своя команда, но обычно это пишется в чате. Если вы хотите связаться с другом, можете написать ему в стиме, предварительно свернул игру и открыв рабочую консоль предоставленную steam, там в диалогах найти своего друга и написать ему или можно позвонить, в стиме хорошая связь, лучше даже чем в дискорте или скайпе, пользуйтесь на здоровье.