Для того что бы покинуть клан или гильдию находясь в игре, необходимо, сначала нажать клавишу "G". Откроется главная страница гильдии где отражена информация он ей. В это окне, слева от показателя численности гильдии, есть кнопка с иконкой красного щита, именно это выход из гильдии.