Допускаю ситуацию при которой пользователь и группа уже созданы, и у вас есть права суперпользователя, писать буду с sudo, если не установлен - установите.
Из терминала на мой взгляд это сделать проще всего, существует команда usermod
sudo usermod -a -G gruppa polzovatel
где sudo даёт вам право распределять пользователей по группам, usermod наша команда, -a это добавление пользователя в группу -G без замены текущего значения, -G это дополнительные группы пользователя, остальное наверное понятно.
Но вообще можно и из графической оболочки для этого установите system-config-users
Как выгодно покупать доллары? Анализ стратегий и статистики за 25 лет