Если вы имеете ввиду целенаправленно управлять героями, то тут к сожалению никак. Сам геймплей заточен таким образом, что вы выпускаете героя и он сам орудует как ему вздумается. Сама механика до боли простая, т.е. выпуская героя он атакует ту цель которая находится ближе всего к нему, единственный момент, есть приоритет к живым целям (герои и гарнизон). Это непонятно по началу, но потом привыкаешь и начинает вырабатываться собственная стратегия.