Делать это необходимо только в бою, когда его побью, точнее можно сказать ранят, тогда он будет лежать на поле битва раненый истекая кровью, тогда над его головой появиться специальный таймер, за это время необходимо успеть к нему подойти и нажать кнопку е. Эта кнопка обозначена на клавиатуре в стандартных настройках, если вы меняли настройки, то необходимо жмакать ту кнопку, которую вы поставили вместо е.