Если ты знаешь где находятся настройки по управлению/контролю персонажем в игре, то ты можешь зайти туда и сам найти такой пункт в этих настройках и ты увидишь на какую кнопку у тебя установлено лазание по скалам. Зайди в меню игры, а потом в его настройки, а потом в пункт контроль/управление. Там ты найдёшь ответ на свой вопрос. По умолчанию, если правильно помню, то лазание по скалам установлено на клавишу русскую "ф". А вообще Лара должна вроде как автоматически цепляться, если есть за что. А, если нету, то можно ещё ледорубом в прыжке на "Е" нажать и она зацепиться.