Самым простым из вариантов создания сервера в Terraria является создание самого сервера в Steam версии, в главном меню есть кнопка открытия сервера. После чего все люди из вашего списка друзей смогут подключится к серверу. В пиратской - так же, только дополнительно придется открывать порт или же играть через хамачи. Если вы хотите сервер, который будет работать в любое время, а не только когда играете вы - тут придется раскошелится и выложить денюжки за хостинг. Чаще всего хостинги ставят уже готовые сервера, остается только нажать кнопку запуска.