Если у вас не стоит никаких модификаций Grand Theft Auto: San Andreas, то открыть полную карту вы можете в главном меню, нажав ESC, после чего выбрав пункт "Карта", может называться "Map" в англоязычной версии игры. Если же карты там нет или по каким-то причинам вас выкидывает из игры после нажатия - значит она вырезана в вашей версии и чтоб она появилась нужно будет либо модифицировать и заменять, либо качать игру с другого источника. Так же помогает переустановка. В модификациях чаще всего карта открывается командой или на кнопочку "M" (английскую).