В одиночной игре без установки установки сторонних модификаций открывать руками железную дверь не удастся, может оно и к лучшему, ибо разработчик задумал это так, зачем это менять? Но, если вы все ж таки хотите - можно установить модификации, после чего такая возможность появится. Если же это сервер и вы видите, как кто-то открывает двери руками, то тут, скорее всего, стоит плагин для привата вещей (в том числе и дверей), достаточно просто ввести командочку "/cprivate" и клацнуть по двери правой кнопкой мышки, после чего сможете открыть.
