К сожалению нельзя отменять поход, так же как и нельзя менять цель похода. Скорее всего это связано с расчетом энергии и времени для перехода с одной локации на другую, так как количество энергии и времени подсчитано для перехода на каждую локацию, разработчики ещё не смогли придумать как считать время и энергию, п ри изменении траектории движения.