Полагаю что вы увидели несколько фото в сети и поняли что по насыщенности ваши отстают от них, но вы должны понимать - что речь не только в вашей камере, дело ещё в последующей обработке.
Сперва вы должны установить в Nikon D5100 формат для изображений RAW по другому NEF.
Прочтите о брекетинге, если грубо - это наложение изображений в разных настройках в программе обработки таким образом - что слабые места перекрываются, допустим где то были засветы - а более тёмное - перекрыло и наоборот.
Потому начните снимать в режиме брекетинга по 3-5 фото одной экспозиции и потом в программе обрабатывайте их.
Как выгодно покупать доллары? Анализ стратегий и статистики за 25 лет