Возьмите китовый объектив - они не дорогие, но много проблем избежите, снимать просто тушкой можно, но для Canon EOS 5D Mark III это издевательство просто.
Ваша задача работы с резкостью решается правильной фокусировкой, (вот тут то и нужен нормальный объектив), попробуйте поснимать в интеллектуальном сценарном режиме - он на диске режимов маркируется буквой А в прямоугольнике с знаком плюс, грубо говоря - это полный автоматический режим. Так же для лучшей чёткости научитесь выставлять зоны фокусировки изображения, ещё выдержки делайте покороче и используйте штатив, в некоторых случаях используйте функцию подавления вибраций.
Как выгодно покупать доллары? Анализ стратегий и статистики за 25 лет